Titus Flavius Vespasianus wurde am 30. Dezember 39 in Rom als erster Sohn des späteren Kaisers Vespasian und der Flavia Domitilla geboren. Er wurde eine Zeitlang mit dem Sohn des Kaisers Claudius (41-54), dem Britanniscus (41-55), erzogen. Vermutlich trat er 58 den für Senatorensöhne üblichen Militärdienst an und stand in Germanien und Britannien als Militärtribun unter den Waffen. Als sein Vater Vespasian 69 von seinen Truppen zum Imperator ausgerufen wurde, erhielt er sofort den Titel eines Caesar. Nachdem sein Vater sich erfolgreich gegen Vitellius (69) behauptet hatte, überließ er Titus die Führung des Jüdischen Krieges. Dieser endete im Jahre 70 mit der Eroberung und Zerstörung Jerusalems. Titus feierte im Jahr darauf (71) mit seinem Vater in Rom einen Triumph (an den noch heute der Titusbogen auf dem Forum Romanum erinnert). Er erhielt den Titel "princeps iuventutis" (was ihn als Nachfolger Vespasians ausweisen sollte). Neu war, das Titus auch das Amt des Prätorianerpräfekten bekleidete, das normalerweise zwei Rittern übertrugen wurde (wie z.B. Sejanus unter Tiberius, Burrus und Tigellinus unter Nero), wodurch die zügellose Prätorianer (die bereits Caligula und Galba ermordeten) direkt durch einen Angehörigen des Kaiserhauses kontrolliert wurden.

Titus` galt zu dieser Zeit als jähzorniger und grausamer Mensch: sein Ruf in Rom war durch die Beziehung zur jüdischen Prinzessin Berenike und durch die gnadenlose Verfolgung von Gegnern seines Vaters nicht der Beste.

Doch nach dem Tode seines Vaters (23. Juni 79) wandelte sich Titus zu einem vorbildlichen Herrscher, der von dem Historiker Sueton als "die Liebe und das Entzücken des Menschengeschlechts" tituliert wurde. Seine kurze Regierungszeit ist allerdings von Katastrophen gezeichnet: dem Vesuvausbruch am 24. August 79, der die Städte Pompeji, Herkulaneum und Stabiae unter sich begrub, einem Pestausbruch und einem Großbrand in Rom. Titus verdiente sich jedoch durch Hilfsaktionen für die leidende Bevölkerung und großartige Spiele (Fertigstellung des "theatrum flavium" - des Kolosseums - die Achtung des Volkes.

Völlig überraschend starb Titus bereits am 13. September 81 mit nur 41 Jahren im selben Haus wie sein Vater. Wie Vespasian wurde er unter die Götter erhoben.